O Audi Q7 recebeu um facelift para a linha 2010. Ele foi levemente reestilizado e recebeu o novo logotipo da marca. As novidades principais estão na frente, onde o para-choque e a grade dianteira receberam apliques de alumínio. No habitáculo, as 4 portas, painel e console central também receberam adornos de alumínio. O Audi Q7 2010 está a venda em duas versões de motorização: 3.6 FSI quattro de 284 cv (R$ 278 000) e 4.2FSI de 355 cv (R$ 349 000), ambos com tração permanente quattro com distribuição dinâmica de torque e diferencial central e câmbio tiptronic de 6 marchas. O Q7 conta de série com faróis bi-xenônio com acendimento e apagamento automático por sensor de intensidade luminosa também são de série. Como opcional, ele pode ser equipado com o sistema Parking System Advanced, que transmite a imagem da traseira por meio de uma câmera de vídeo, o Audi Side Assist, que ajuda o motorista em mudanças de faixa, e o Adaptive Cruise Control, uma espécie de controlador de velocidade de cruzeiro com controle adaptativo de distância e velocidade por meio de radar.